Le semi-rough de golf désigne l'herbe mi-haute située entre le fairway et le rough. Le semi-rough a généralement une hauteur de 30 à 50 mm. Le semi-rough de golf a pour fonction d'arrêter les balles qui ont touché le fairway mais qui le quittent en roulant, de sorte que le joueur ne soit pas immédiatement pénalisé par une situation encore plus difficile. Dans le semi-rough de golf, il est généralement un peu plus facile de jouer que dans le rough ou le hard rough, car l'herbe haute et dense n'y est pas entretenue. En revanche, le semi-rough est tondu à intervalles réguliers, ce qui permet de jouer de manière équitable. Les clubs appelés hybrides ou Rescue sont souvent utilisés pour un coup depuis le semi-rough de golf. Ceux-ci combinent la facilité de jeu des fers provenant de l'herbe plus haute, sans devoir renoncer à la longueur de frappe des bois.